Еще одно видео на данную тему, но с учетом большего опыта https://www.youtube.com/watch?v=QqBds3T6kK4&t=843s Ссылка на модель https://drive.google.com/file/d/1GkuruUtTgLyrkRYuG7znjGbChpHU57Bt/view?usp=sharing