रानाबाई जी का जन्म राजस्थान के नागौर जिले के परबतसर तहसील के हरनावा गांव में ईस्वी सन् 1504 यानि हिन्दू पंचांग के अनुसार विक्रमी संवत 1561 को वैशाख सुदी तृतीया (अक्षय तृतीया यानि आखा तीज) के दिन चौधरी जालम सिंह जी धूँण के घर में हुआ।
राना बाई जी राजस्थान की दूसरी मीरा बाई के रूप में जानी जाती है। राना बाई जी संत चतुर दास जी (जो कि 'खोजीजी' के नाम से भी जाने जाते हैं) की शिष्या थीं।