「落とし穴」を避ける人工知能をつくった【物理エンジン】

久しぶりに強化学習での歩行をやり直しました。次から色々やるかも。 今回は、視線の情報も取り入れて落とし穴を避けてます。 参考資料： Unity Machine Learning Agents https://unity.com/ja/products/machine-learning-agents Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments Effects of Exoplanetary Gravity on Human Locomotion Ability Nikola Poljak, Dora Klindzic, and Mateo Kruljac 「Super Thanks」をしてくださった方、ありがとうございます。 Twitter： https://twitter.com/physics_engine0 裏チャンネル： https://www.youtube.com/channel/UCVBWuZftk2Oq1CbzehHjT4g #物理エンジンくん #mlAgents #reinforcementlearning