ข้ามด่านไป สปป.ลาว แบบไม่มีพาสปอร์ต ได้หรือ?

ไม่มีพาสปอร์ตจะข้ามด่านไปประเทศ สปป.ลาวได้ไหม ต้องทำยังไง? (ด่านจังหวัดหนองคาย)