不法投棄された鍋で廃油（エンジンオイル）を加熱して固めるテンプル等の食用油凝固剤で固めて廃棄しました。
結論を言えば80℃以上まで加熱して2.5倍程度の食用油凝固剤を入れればエンジンオイルは固めて廃棄できます(ATF等は分かりません)
エンジンオイルの量が少ない軽自動車ならモノタロウのオイル処理箱がオススメです。
※2Lなら4.5L用、3Lなら6.5L用使えば安心
（エーモンのポイパックはオススメしません）
ウチの車は5.5L～5.7Lなのでモノタロウ4.5L+2.5Lの2箱かキッチンペーパー8ロールで処理していました。
数万単位の重整備や車検が近ければ作業を受ける店に引き取って貰うのが良いです。
人を選ぶでしょうが固めて捨てるのはオススメの廃棄方法です。