센서의 출력 극성이 원래 정해져있는데 즉 NPN형 또는 PNP형으로 되어 있고, 혼용해서 사용할 수 없는데 릴레이 하나만 있으면 극성을 바꾸어서 즉 NPN(-)로 출력이 되는것을 반대 (+)로 출력되게 만들수 있다는것 입니다. 아주 쉬워서 누구나 적용할 수 있을것 같아서 영상 만들어 보았습니다.