『ボルト ねじ込み深さ』 の、お話

ボルトのねじ込み深さって、どのくらいが正解なのでしょうか？ 「ネジ山３つ分入っていればいいよ」とか、 「ボルト外径の1.5倍入っていればいいよ」とか、 所説ありますが、何か理由はあるのでしょうか？