สมาธิและวิธีแก้ไขอุปสรรคของสมาธิ (สัมมาสมาธิ ฌาน มาร๕ และนิวรณ์๕)

สัมมาสมาธิคือสมาธิของพระอริยเจ้า จึงเป็นสมาธิที่ถูกต้องและถูกตรงต่อพระนิพพาน