Отвечаю не вопрос, как работает нога всадника на строевой рыси и нужно ли постоянно досылать ногой лошадь.
Полезные ссылки
Подъем в рысь, ошибки новичков https://www.youtube.com/watch?v=NVoGBgaifYk&t=1s
Подъем в рысь от корпуса https://www.youtube.com/watch?v=CRaO74tl3QI&t=17s
Ответ на ногу https://www.youtube.com/watch?v=GPs1ELZNdFM&t=271s
Сопровождаем лошадь корпусом на строевой рыси https://www.youtube.com/watch?v=foAywbX1jbg&t=5s