ศาสตราจารย์พิเศษ ธงทอง จันทรางศุ เล่าประวัติศาสตร์การขุดคลองชั้นในของกรุงเทพมหานครในช่วงต้นรัตนโกสินทร์ ประกอบด้วยคลองผดุงกรุงเกษม คลองมหานาค และคลองบางลำพู