MENU

Fun & Interesting

АРС - Шагающий поисково-спасательный робот

Alex Korvin Workshop 377,056 4 years ago
Video Not Working? Fix It Now

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : https://jlcpcb.com/DYE Наконец-то! Наконец-то я закончил проект, который задумал очень давно, и на который у меня в итоге ушло больше 2,5 месяцев: "АРС" (Автономный Робот Спасатель) - это концепт шагающего поисково-спасательного робота. Большинство проектов подобных шагоходов, которые можно собрать своими руками, обычно имеют скучный дизайн. А мне хотелось создать робота, который бы выглядел так, как они выглядят в книгах, фильмах или играх. Может быть в духе -грядущего- уже вышедшего Cyberpunk 2077. ►КОМПАС-3D Home - http://kompas.ru/kompas-3d-home/about/ ►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): https://www.thingiverse.com/thing:4674598 ►Статья Марка о его роботе - https://markwtech.com/robots/hexapod/ ►Большой гексапод Марка, автора прошивки - https://www.thingiverse.com/thing:3463845 ►Предыдущие шагающие роботы: Минивэн Т1 - https://www.youtube.com/watch?v=87yaz4QJ12o Шагающий УАЗ - https://www.youtube.com/watch?v=WMRuPwsU9rg Гексапод "Скорпион": (часть 1) - https://www.youtube.com/watch?v=YH8iq9J20Hc (часть 2) - https://www.youtube.com/watch?v=fyMJDvU5pt4 ►Плата Mega 2560 PRO - http://ali.pub/510vuw ►Оригинальные сервы MG92B - http://ali.pub/53ndy7 Тайм-коды: 0:00 Интро 0:32 О проекте 1:36 О комплектующих 3:34 О печатных деталях 5:02 Подготовка печатных деталей и сервоприводов 8:59 Начало сборки 15:05 О новой системе питания 19:36 Продолжаем сборку 22:49 Проблемы и их решения 27:12 Продолжаем сборку 39:03 О прошивке 44:34 Замеряем потребляемый ток 49:04 Новое управление 52:33 Тесты на свежем воздухе 56:09 Заключение ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬ Поддержать канал : https://boosty.to/akw ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬ Ссылки на соц. сети: ►https://vk.com/alexkorvinworkshop ►https://zen.yandex.ru/id/621a6b97d557b86b4f7f7af9 ►https://rutube.ru/channel/23890817/ ►https://t.me/alexkorvinworkshop ►https://www.instagram.com/alexkorvinworkshop ►https://pikabu.ru/@KorvinWorkshop

Comment