ブラシレスモーターの「ベクトル制御」の設計から実装まで、シミュレーション技術を利用し、業務の効率を高めながら、モーターの性能を最大限に発揮させる方法をお伝えします。モーター制御開発に携わる方、これから始めてみたい方は必見です。
ベクトル制御アルゴリズムを直感的に手軽に組みたい、性能をムダなくすばやく引き出したい、すぐにマイコンに実装して動かしたい。これらを早く簡単に解決に導くのが、MathWorksが提供するモーター制御専用の設計ツールMotor Control Blockset™です。設計・実装の流れに沿って、ツール機能で出来ることや使いどころを分かりやすく解説します。シミュレーション技術やオートチューニング技術に興味がある方にも参考となる内容です。
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モーター制御のモデルベースデザイン ～ シミュレーション検討からマイコン実装まで ～
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ブラシレスDCモーターのPID制御の調整（日本語字幕）
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