慶應大学 理工学部 講義 数値計算法 第一回 数値計算法の基礎 講師 田中敏幸 教科書 田中敏幸：数値計算法基礎 コロナ社 Web http://www.isp.appi.keio.ac.jp/index.html YouTube http://www.youtube.com/watch?v=0CG1N-PmDnQ