Минеральное моторное масло и синтетика, в чем разница. Что лучше, минералка или синтетика?

В чем разница между минеральным моторным маслом и синтетическим моторным маслом. Что лучше выбрать обычному автовладельцу. Почему так важен интервал замены моторного масла. Почему минеральное масло надо менять чаще.