#モデル予測制御 #ModelPredictiveControl #制御工学 #最適化
モデル予測制御（MPC）について説明する動画です。 *モデル予測制御は、最適化やAIに親和性が高く、自動運転などでも注目されている手法です。* モデル予測制御のアルゴリズムや特徴、実装に当たっての注意点などを述べています。
また、この動画に関連してモデル予測制御に関するブログ記事を更新しました。関連記事や解説記事リンクなども色々と貼っています。制御分野に興味がある人に見てもらえればと思います。
モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 - - 制御工学研究者のブログ
https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/15/model-predictive-control-mpc
その他モデル予測制御の書籍：
実時間最適化による制御の実応用
https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339032109/
非線形最適制御入門
https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339033182/
モデル予測制御
https://www.tdupress.jp/book/b349347.html
モデル予測制御の解説記事（J-STAGE, 無料）：
モデル予測制御の考え方
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/42/4/42_4_310/_article/-char/ja
非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/36/11/36_11_776/_article/-char/ja
モデル予測制御
理諭の誕生・展開・発展
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/39/5/39_5_321/_article/-char/ja
モデル予測制御-IV : 制約条件付きのモデル予測制御
https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/46/11/46_KJ00001013129/_article/-char/ja
ハイブリッドシステムの制御-IV : モデル予測制御
https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/51/11/51_KJ00004756917/_article/-char/ja
解説qiita：
C/GMRES法の例題実装
https://qiita.com/fumiya_sato/items/e2bb0c2e821b072b8281
関連動画
非線形制御（モデル予測制御の概説）
https://youtu.be/SfPZpa3IbqA
【動画編集アプリ】Google Colabを用いた動画の自動編集（モデル予測制御）
https://youtu.be/w7VxAXoHxHg
その他関連動画
@MATLABJapan
モデル予測制御（MPC）【入門】（約１時間の解説動画）
https://youtu.be/viM33jtRKG8?si=nNVDapzkVabE4gJ2
---
*岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)*
https://www.control-theory.com
*X(Twitter)アカウントはこちら*
https://twitter.com/control_eng_ch
*制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)*
https://www.portal.control-theory.com
*電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)*
https://www.denki.control-theory.com
*制御ブログ*
https://blog.control-theory.com
[再生リスト]
状態方程式に基づく制御（現代制御）
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b&si=VI6lRow2ZyJMkjrU
伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3&si=ABMu_1-guaTW-ie-
制御理論（制御工学）専門
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f&si=VTFV6ICr0nouSITM
制御シミュレーション（MATLAB）
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7&si=jt500QmmxZHWSjdY
応用数学としての制御アプローチ
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttVfZ3q2bDOfpkn_DUmPCrU&si=RZ40XIJebo0PTx8d
PID制御
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tvQpRhcmMnCe1E2UCfuL8UI&si=3SkCW1TN9IxJOZlf
ロバスト制御
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tsqNl1HpI_krC1BbkM1T-3W&si=cAlMDOtlfsBP06ib
非線形制御（モデル予測制御など）
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tsgjotbyxbYdCGb868l4wEt&si=Jy4UUoAKWq5AFcGU
電気回路
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tt7ZC-yQbtBJN1GOqaQW64d&si=bz6O0SP4rurmE2fs
学術論文の書き方・研究プレゼンテーションのまとめ
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ts91Mq1GuD2nms1Vi1K8zUR&si=4wNgVSP28i0P6sPF
---
モデル予測制御（Model Predictive Control, MPC）について説明する動画でした。