太極拳不頂不丟的訣竅，一個有效的力學的結構

太極拳不頂不丟的訣竅，有力學上的解釋嗎?引進落空又是怎麼做到的。 為何要頂頭懸? 為何講襠走下弧? 好處是什麼?