சகாக்கல்வி என்றால் என்ன ? தியானம் செய்வது எப்படி ?

சகாக்கல்வி என்றால் என்ன ?
மனதை அடக்குவது எப்படி ?
ஆன்ம நேய ஒருமைப்பாடு என்றால் என்ன ?
தியானம் செய்வது எப்படி ?