Сделал лестницу на ломаных косооурах на второй этаж. Пришлось использовать приспособления, один шаблон для резки деталей, второй для сварки под прямым углом. Все получилось отлично. Для расчета лестницы использовал удобный сервис, где можно легко рассчитать размеры лестницы и металлического каркаса - http://www.zhitov.ru/metal_ladder_z/