ダブルクラッチはやり方は簡単ですがマニュアルトランスミッション（変速機）の機構を理解する必要があるので、素人なりに理解できた範囲で解説を試みたいと思います。
MTの機構から始めると長くなりそうなので、3回くらいにわけてアップしようかと思っています。
なお、この解説動画は車のエンジニアでも何でもない素人がネットの情報等を元に自分なりに解釈して構成しておりますので、説明内容に間違いがある可能性があります間違いにお気づきの方はコメント欄にてご指摘、ご教授いただければ幸いです(_ _)
参考お薦め動画：
●マニュアルトランスミッションが稼動する仕組みとは？
https://youtu.be/pmuMFmXt34k?list=PLnv2e2Pqg4hxZM34wA0sFcuS_UPKu6-uU
●実はよく分かっていない、ダブルクラッチ
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjnIx-DuZ9Vu2eiZLOKxilhqhGHb18osc
自分の車関係 再生リスト
https://www.youtube.com/playlist?list=PLnv2e2Pqg4hziIRs2uGWazESHgpkH06LM