Очень крутые оптические инкрементальные энкодеры я брал здесь http://ali.ski/I7Jms
Шкив GT2 на 30 зубчиков я брал здесь http://ali.ski/ruWh9y
Данные энкодеры я брал для установки их в свой ещё не собранный CNC станок в качестве позиционирование для осей перемещения, по одному на каждую ось. Я собираюсь сделать контроллер который будет считывать точную позицию осей, выводить на дисплей и за одно общаться со станком о корректности положения.
Короче, когда сделаю увидите эти энкодеры в действии.