ശ്രീമദ് ഭഗവദ് ഗീത പഠനം, അദ്ധ്യായം - 1, അർജ്ജുന വിഷാദയോഗം , ശ്ലോകം - 1, കണ്ടമംഗലം പരമേശ്വരൻ നമ്പൂതിരി