＃ドライブ＃国道倍速＃車載動画 国道151号は長野県飯田市から愛知県豊橋市に至る一般国道である 通過する自治体 長野県 飯田市 - 下伊那郡下條村 - 下伊那郡阿南町 愛知県 北設楽郡豊根村 - 北設楽郡東栄町 - 新城市 - 豊川市 - 豊橋市 通称 伊那街道（豊橋市 - 新城市） 別所街道（新城市） 遠州街道（新城市） バイパス 落合新野バイパス 新野峠バイパス 三輪バイパス 新城バイパス 一宮バイパス