Зарядное устройство выполнено на основе трансформатора ТС 180. Изготовление не сложное, регулировка тока плавная на основе тиристора, можно сделать регулировку на автомобильных лампочках, но тогда нужно будет домотать всего 10 витков чтобы на выходе трансформатора получилось около 16 вольт.
Схемы регуляторов: https://drive.google.com/file/d/1fM26kXzc_k8x5Tg2OUnVCxmm4WFmt3UP/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1z1fycd3-eMEKQpSatHyzLKBWyki4NBT6/view?usp=sharing