На примере конкретной схемы начинаем рассмотрение микроконтроллеров. Эти замечательные устройства обладают большим набором функций и интерфейсов, которые мы рассмотрели ранее.Ниже даны ссылки на лекции по конкретным интерфейсам
USART - 230 на примере СОМ порта
АЦП - например, 306
SPI - 307, I2C - 308, ШИМ - 316
Список всех лекций на сайте автора в описании канала.