Имеется большой спектр электронных устройств, которые могут работать под управлением промышленного протокола Modbus. В лекции описаны его основы и изложено небольшое подмножество функций, позволяющее начать практическую работу с такими устройствами. Известно несколько диалектов этого протокола, незначительно отличающихся от modbus rtu по формату пакетов, здесь они не рассматриваются. На моем канале youtube.com/c/abglazov я покажу программу на питоне, позволяющую выполнять работу ведущего узла этого протокола.
Перечень всех лекций по номерам и темам выложен на сайте автора(смотрите в описании канала ). Там же указаны ссылки на все обучающие видео по программам автора и можно скачать исходники рассмотренных программ.