Arduinoを使ってDCモーターを制御する方法について解説しました。
Arduinoから出力できるのは20mAほどでモーターを回すのには物足りません。
そこでトランジスタを使った回路で電流を補います。
回転数はPWM制御で調整します。
■動画の目次■
0:00 はじめに
0:25 DCモーターの仕組み
3:01 DCモーターの回路
6:09 DCモーターのプログラミング
■参考になる動画■
・トランジスタを使った回路の設計方法の解説
https://youtu.be/Wd-sE-5MB74
・モーターを駆動させる回路の解説
https://youtu.be/8pxQeflawvk
・ArduinoのPWM制御(サーボモータの動かし方)
https://youtu.be/CqVbuiPc3jQ
・ArduinoのA/D変換
https://youtu.be/DY_yxtEtl3o
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