【Arduino】ロボットの速度を調整する！analogWriteの使い方を解説！

Arduinoで作った車輪ロボットの移動速度を調整する方法を解説します！ON/OFFだけではなく、その間のパワーを出力することができるanalogWriteを使います！ Arduinoは使いやすいだけでなく、書籍やWebサイトなど、たくさんの資料があるので、困った時も問題解決もしやすく、入門から応用まで幅広く利用できて、とても便利です！！ ---------- ↓関連動画↓ ---------- ↓マイロボットを持っていない人はぜひ作ってみてください！ ▼NR-02（伸びしロボット）の作り方 https://youtu.be/GOfQR2wWVko ↓「変数」の解説はこちら ▼【Arduino初級】数値の調整を効率化！変数の使い方を解説！プログラミング効率UP https://youtu.be/5QxWXOrl-dw ---------- ↓タイムスタンプ↓ ---------- 00:00 ごあいさつ 00:12 今回の内容 00:20 これができるようになります！ 01:10 (1)プログラムを書く 01:35 　・analogWriteの紹介 02:40 　・LEDにanalogWriteを使った場合（5段階） 02:56 　・プログラムのポイント 03:48 　・回路図 03:54 　・プログラム解説 05:40 (2)動かす！ 05:59 デジタルとアナログの解説 07:30 スキルアップチャンス！（変数とfor文で加速、減速を実現） 09:30 　・LEDのなめらかな明るさ調整 09:40 　・プログラムのポイント 10:07 　・プログラム解説 11:49 　・加速、減速のロボット動作 12:21 まとめ ---------- ↓関連記事↓ ---------- ▼ロボットを作る！車輪型の移動ロボットの作り方を解説！ https://cha-freeschool.com/arduino-first-wheeled-robot/ ---------- ↓SNS↓ ---------- ◆Twitter: https://twitter.com/CHAfreeschool ◆ブログ: https://cha-freeschool.com/ ---------- ↓プロフィール↓ ---------- ■CHAのプロフィール ・とある高専を卒業し、とある大学院で博士となり、とある高専の教員になったが、何を思ったのか教育系ユーチューバーを目指し始めた男 ・「勉強に自由を！」をスローガンとして、熊本を拠点に活動中 ------------------------------ #CHA #ロボット #Arduino #モータ #モータドライバ #プログラミング