Начинаем изучать таймеры, на примере Atmega8. Настраиваем все таймеры на прерывание по переполнению, рассчитываем частоту и тд.
Проект из ролика https://yadi.sk/d/zqrPniPx5h4u1A
На развитие пивного живота https://yoomoney.ru/to/4100115257108062
все ролики серии https://www.youtube.com/playlist?list=PL-bJ-cyZJjjDetZrdA7uiYrVvdJSIBZVR