Рассказываю о разработанном контроллере BLDC/PMSM контроллере и программном обеспечении STM Motor Control SDK
Для прямой помощи каналу: https://boosty.to/tdm_lab
Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab
Канал телеграмм: https://t.me/TDMLab
Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab
Яндекс дзен: https://zen.yandex.ru/tdmlab
Программное обеспечение STM MC 6.3.0 можно найти по ссылке:
https://drive.google.com/drive/folders/1XkAAbNCKee-yB66E-fizN3T_16WQTNlH?usp=sharing
00:00 Вступление
02:04 STM Motor Control
03:50 Профилирование моторов
05:54 Сборка проекта
09:28 Схемы измерения токов
13:17 Датчики Холла
15:49 Эксперименты с OutRunner
17:02 Эксперименты с 2-полюсным BLDC
20:04 Мотор-колесо
26:06 Энкодер положения
28:29 Итоги
29:06 Где купить
30:01 Благодарности и контакты
*********Оборудование автора**********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E https://alii.pub/6xzy8b?erid=2SDnjemcD5K
Паяльная станция Aixun T3A https://alii.pub/6xzypm?erid=2SDnjezy74D
Настольный источник питания RD6024 https://alii.pub/6xzyrd?erid=2SDnjcmzX29
Токоизмерительные клещи CC65 https://alii.pub/6xzyrr?erid=2SDnjd5nNQH
Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92
QUECOO T12-956, электронный паяльник http://alii.pub/64f1pk
Нагревательный стол ET-10 http://alii.pub/62d6uz
Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro http://alii.pub/62d7ac
Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v
Микро IC зажим 10 шт./компл. http://alii.pub/64g6lp
USB логический анализатор 24 МГц http://alii.pub/64l7hn
*********Расходники**********
Флюс Eakins NC-559-ASM-UV http://alii.pub/62dgah
Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy
**************STM32**************
Программатор STLINK-V3MINIE https://alii.pub/6xzyou?erid=2SDnjePPQHw
STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368
***********Источники опорного напряжения***********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj
***********ПЛИС/FPGA***********
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 https://alii.pub/6xzwfy?erid=2SDnje9woa1
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB https://alii.pub/6xzwhp?erid=2SDnjc2uAfK
**************Arduino**************
Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz
********Энкодеры*****************
Поворотный энкодер, DC 5-24 В 360/600 P/R http://alii.pub/64f7rq
***********Наборы SMD************
Набор токовых шунтов 2512 http://ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 18 бит I2C MCP3421 http://ali.pub/56s17o
*******DDS генераторы сигналов*******
AD9833 12,5MHz http://alii.pub/64jyc3
AD9850 40,0MHz http://alii.pub/64jygy
AD9851 70,0MHz http://alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz http://alii.pub/5sbj4b
*********Дисплеи LCD/TFT*********
GC9A01 круглый IPS 240x240 http://alii.pub/61xchg
3,5" TFT LCD http://ali.pub/56w5gl
0,5 мм Filp Down FFC FPC разъем 6/8/10/12/14/16/20/24/30/40 Pin http://alii.pub/64f7ta
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 http://ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 http://alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 http://alii.pub/5og62w
Диодный мост GBJ2510 http://ali.pub/4o3uvs
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм http://alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V http://alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 http://ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V http://ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки http://ali.pub/4o3wgy
***************************************