Решил подключить музыку к стандартной "голове" через Bluetooth.
У меня установлена штатная JBL система от Toyota.
Наткнулся в интернете на недорогое устройство WEFA WF-603 Toyota (4500р), но после установки выяснилось, что они не совместимы с Тойотовскими штатными головами с навигацией. Проконсультировавшись с менеджером компании Yatour решили заменить на Адаптер Yatour YT-M09 Toy2 6+6 (6700р)
Ссылка на устройство https://yatour.ru/adapter-yatour-yt-m09-dlya-magnitol-toyota--lexus-new/