Te enseño paso a paso de como hacer un tablero de frisado recto en la sierra de mesa, si no tienes router o trompo, la sierra de mesa es una buena opción para hacer este trabajo, te dejo links de videos relacionados con este trabajo
https://www.youtube.com/watch?v=CyilB5zxgsA
https://www.youtube.com/watch?v=VZtj74nPHLo
https://www.youtube.com/watch?v=CUBUwJOP-RY
https://www.youtube.com/watch?v=5O4qZIM1Dko
https://www.youtube.com/watch?v=vL2Ham9c85Q