Boris Cyrulnik met en évidence l’importance du lien dans le développement psychomoteur et psychique de l’enfant.
Dans la phase précoce, ce développement est possible grâce aux liens affectifs que l’enfant construit avec des « figures d’attachement », prioritairement et principalement grâce aux liens qui se tissent entre l’enfant et son/ses parent.s.
Les professionnel-le-s des structures d’accueil ont aussi un rôle important à jouer dans la sécurisation affective de l’enfant. La figure d’attachement que ces professionnel-le-s représentent, est complémentaire à celle des parents, et peut aussi se substituer lorsque les parents sont absents.