本動画は強化学習のパラダイムシフトともいえる、Decision Transformerについて解説したものです。
Decision Transformerは、強化学習問題を報酬による条件付き問題として扱うことで、自然言語処理などの他分野におけるTransformerの驚異的なポテンシャルを強化学習にも適用できることを示しました。
詳細は以下の記事で解説しています。
https://agirobots.com/decision-transformer/
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