Encoder (HSC) en S7 1200, instrucción CTRL_HSC_EXT (FW4.2)

Entrada blog: https://automatizacioncavanilles.blogspot.com/2017/01/encoder-tia-portal-14-fw42.html
Ejemplo de uso de la instrucción CTRL_HSC_EXT para el control de contadores rápidos en PLC con versión de FW 4.2 (no existe en versiones de FW anteriores). Reset por software y cambio del valor objetivo por programa.