ESP-WROOM-32でBluetooth通信のやり方を説明します。
ESP-WROOM-32はArduinoのシリーズではないですが、
Arduino IDEからスケッチを書きこむことができ、Arduinoで
培ったノウハウを活かして無線機器の開発ができます。
補足
espressif社(ESP32の開発元)が配布しているArduino用ライブラリ
https://github.com/espressif/arduino-esp32
ボードマネージャー
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/boards_manager.md