ESP32はWROOM-32Eの16MB版が秋月電子さんで360円(2022.4現在)で購入でき単体使用すれば安価で使うことができます。ESP32ダウンローダーキットと若干の追加部品と2.54mm変換基板の組み合わせで比較的簡単に単体使用ができたので紹介します。