Дане відео пояснює які є фільтри в Betaflight і основні способи їх налаштування.
Посилання:
Betaflight: https://betaflight.com/download
Blackbox Log Viewer: https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases
SD Card Formatter: https://www.sdcard.org/downloads/formatter/
———
Як працює Social Drone UA:
- Ви збираєте дрони за нашими інструкціями
- Ми ретельно перевіряємо і облітуємо ваші FPV
- Дрон передається вашим військовим напряму або через баланс Social Drone UA (на ваш вибір)
📌 Всі послуги зі сторони команди Social Drone UA безкоштовні.
———
Приєднатись до спільноти: ➡️ http://socialdrone.com.ua
Задонатити на розвиток спільноти: ➡️ https://send.monobank.ua/jar/3kYVexUtnQ
Офіційні соцмережі: ➡️ https://www.instagram.com/socialdrone_ua/
———
Зміст:
0:00 Вступ
0:41 Вкладка Filter Settings в Betaflight
1:00 Чому починаємо з фільтрів, а не з PIDів
1:09 Що таке фільтри
1:30 Чому дрон має бути добре зібраний
2:21 Які бувають вібрації
2:43 Складності налаштування фільтрів
3:28 Gyro Filter Multiplier і D Term Filter Multiplier слайдери
4:45 Lowpass і Notch фільтри
5:40 Gyro Lowpass фільтри
7:08 Gyro Notch фільтри
7:30 Gyro RPM фільтр
8:17 Залежність RPM фільтра від Bidirectional Dshot
9:52 Dynamic Notch Filter
12:28 D Term Lowpass Filter
13:51 D Term Notch Filter
14:11 Yaw Lowpass Filter
14:38 Налаштування запису Blackbox
17:43 Як виглядають погані налаштування фільтрів
23:44 Яким має бути політ для запису Blackbox
25:27 Тестовий політ
26:27 Як відкрити логи Blackbox
27:35 Як переглядати логи Blackbox
29:20 Як розуміти графік частот вібрацій
31:25 Оптимізація налаштувань фільтрів Gyro
34:11 Як налаштовувати D Term фільтри
35:39 Додаткові поради при налаштуванні фільтрів
37:12 Підсумок