Интересная библиотека для работы с символьным дисплеем LCD1602 на контроллере hd44780 через сдвиговый регистр 74HC595. Можно использовать на любом микроконтроллере AVR.
Дисплей http://ali.pub/2bk8kv
Дисплей с модулем i2c http://ali.pub/2hit39
Сдвиговые регистры http://ali.pub/1yrvfx
Моя версия (atmega8):
исходник, прошивка, эмуляция в Протеусе и схемка в пдф - https://yadi.sk/d/reMl9aec3VKf42
Оригинал (attiny13) - https://yadi.sk/d/ynf9wpYK3VKgfR