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【ライントレース入門】簡単なライントレースのプログラミングと調整(Line following robot by LEGO Robot inventor)

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LEGOのinventorを使ったライントレースのプログラミングのです。spikeもプログラミングの形式やハブの仕様は変わらないので、同じように使えると思います。 ライントレースとは、線に沿ってロボットをするめる技術のことで、色々な方法がありますが、今回は、入門編ということで、簡単なOn-Off制御と比例制御でライントレースを作る方法を説明しています。 0:00 導入 1:07 ロボット作りのポイント 3:03 On-Off制御のライトレース 5:45 比例制御のライントレース 10:13 ライントレースの調整の考え方 12:35 まとめ 枚方ロボットプログラミング学習塾 https://hrktrpg.com

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