LEGOのinventorを使ったライントレースのプログラミングのです。spikeもプログラミングの形式やハブの仕様は変わらないので、同じように使えると思います。
ライントレースとは、線に沿ってロボットをするめる技術のことで、色々な方法がありますが、今回は、入門編ということで、簡単なOn-Off制御と比例制御でライントレースを作る方法を説明しています。
0:00 導入
1:07 ロボット作りのポイント
3:03 On-Off制御のライトレース
5:45 比例制御のライントレース
10:13 ライントレースの調整の考え方
12:35 まとめ
枚方ロボットプログラミング学習塾
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