credits to these videos:
https://youtu.be/uwfYdrsdmBs?si=xlnqoTC0nGTmkiI9
https://youtu.be/HZ-5Qw_8lLE?si=qRqDRE2FUL7YIPq5
https://youtu.be/M4YqB6V-unA?si=5kBdj-uWfknim31g
https://youtu.be/Kv87mBiykMs?si=cu6CHxatFdnppZ7k
https://youtu.be/72TnJeE_1LA?si=WK4gUPcffNzB8Fx7
https://youtu.be/3GamziqVicE?si=XoyoggFXESmnrC3K
https://youtu.be/2Do5J7OX-Qs?si=5gok8kePNb0Y2tk6
https://youtu.be/XQOIBuy06uI?si=ReaI4P41tzJBC6CI