Этот урок посвящен управлению шаговым двигателем NEMA17 в режиме реального времени с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя DRV8825 в режиме реального времени. Вы увидите как управлять мотором, вращая энкодер и изменяя при этом скорость вращения, а также менять направление вращения переключением тумблера. Подробно рассмотрим скетч и разберем все переменные. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках.
Тайминг:
0:43 - схема подключений
0:50 - сборка компонентов
5:50 - Рассматриваем скетч
14:15 - тестируем переключение вращения
16:36 - проверяем режимы платы расширения
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Скачать архив можно здесь ----- https://drive.google.com/file/d/1aY3XoofIXcVt_o29sl8IWn7VtXx-ltpL/view?usp=sharing
Купить шаговый двигатель ----- https://www.yourduino.ru/product/shagovyy-dvigatel-17hs4401-nema17
Купить плату расширения ----- https://www.yourduino.ru/product/plata-rasshireniya-dlya-drayverov-shagovyh-dvigateley-a4988drv8825
Купить драйвер DRV8825 ------- https://www.yourduino.ru/product/drayver-shagovogo-dvigatelya-drv8825
Купить контроллер UNO ----- https://www.yourduino.ru/product/uno-r3-arduino-sovmestimyy-kontroller