В этом уроке мы покажем основы управления шаговым двигателем NEMA17 с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя A4988 в режиме STEP/DIR. На примере простого скетча вы увидите как управлять мотором по времени и по числу шагов и полный разбор всех переменных. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках.
Тайминг:
1:40 - подробно о командах STEP/DIR
3:50 - подключение компонентов
6:15 - управление шаговым двигателем по времени. Рассматриваем скетч
10:48 - назначение переключателя на плате расширения, режимы
14:04 - управление шаговым двигателем по числу шагов. Рассматриваем скетч
16:37 - практическое применение платы
Продолжение этого урока ------ https://youtu.be/K57a0IUca_8
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Скачать скетч можно здесь ----- https://drive.google.com/file/d/1ES8vq1DSIPf-X3zF0LB767utpsQ0OM_r/view?usp=sharing
Купить шаговый двигатель ----- https://www.yourduino.ru/product/shagovyy-dvigatel-17hs4401-nema17
Купить плату расширения ----- https://www.yourduino.ru/product/plata-rasshireniya-dlya-drayverov-shagovyh-dvigateley-a4988drv8825
Купить драйвер А4988 ----- https://www.yourduino.ru/product/drayver-shagovogo-dvigatelya-a4988-krasnyy
Купить контроллер UNO ----- https://www.yourduino.ru/product/uno-r3-arduino-sovmestimyy-kontroller