从本田ASIMO的黯然退场，到波士顿动力机器人惊艳却难落地的后空翻，再到如今ChatGPT加持下的人形机器人热潮——具身智能究竟是颠覆未来的技术革命，还是资本精心包装的又一场泡沫？
本视频深度拆解机器人技术70年来的发展困局：为什么传统方法（如精密控制、几何运动学）让机器人行动迟缓如树懒？为什么AI已在语言和视觉上碾压人类，机器人却仍像个“无脑铁疙瘩”？2011年，Pieter Abbeel用强化学习教会机械臂叠毛巾，为何这一技术路径直到今天才迎来爆发？
我们追溯从达芬奇机械战士、WABOT-1双足机器人到现代人形机器的技术变迁，揭秘激光雷达与视觉感知的路线之争，解析Paden-Kahan运动学子问题如何简化机械臂控制，并探讨大模型能否让机器人真正“开窍”。
当资本狂欢遭遇现实骨感，具身智能的未来究竟在哪？