伝達関数について説明する動画です。制御工学では、 *伝達関数* か状態方程式が基本的に利用されます。伝達関数の第1回目は *極や零点* について説明し、過渡応答が伝達関数を使えば簡単に計算できることを説明しています。伝達関数関数に基づく制御は、 *古典制御* とも呼ばれますが、最近は、古典という呼び方は減っています。
伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻) https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3
[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 ✅https://youtu.be/GaGLomvaAMc
[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅ https://youtu.be/fk2FTqotmFY
[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】✅ https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs
[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅https://youtu.be/2D99L4fFLaY
[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】✅https://youtu.be/HDj_VLdnXEs
[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 ✅https://youtu.be/Lb66qJfaCeY
[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 ✅https://youtu.be/LPQO6L3cWeo
[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 ✅https://youtu.be/NtwCu7OJtpk
[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅https://youtu.be/5EAIimasPw8
【制御工学】内部モデル原理とサーボ(制御理論#8)✅伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM
🔽0:00 ラプラス変換の定義
🔽1:15 伝達関数と応答
🔽1:31 伝達関数の極と零点
🔽3:25 伝達関数と応答波形導出手順
状態方程式による制御(🔻再生リスト🔻)https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b
[制御] 状態方程式 part 1✅ https://youtu.be/B4sQMW6f6u0
[制御] 状態方程式 part 2✅ https://youtu.be/qj20sB85BpE
[制御] 状態方程式 part 3✅ https://youtu.be/k8z132MGBiA
[制御] 状態方程式 part 4✅ https://youtu.be/MUrI469J_Oo
[制御] 状態方程式 part 5✅ https://youtu.be/yiFgI6Oos88
[制御] 状態方程式 part 6✅ https://youtu.be/8GbKBDU2eIw
[制御] 状態方程式 part 7✅ https://youtu.be/orw8fx0BpzU
[制御] 状態方程式 part 8✅ https://youtu.be/-RPNpDAIkG0
[制御] 状態方程式 part 9✅ https://youtu.be/nX44f994LAY
👍状態フィードバック(MATLAB m-fileなど)http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/
制御理論(🔻再生リスト🔻)https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f
📖30分で様々な「制御理論」を理解する動画✅https://youtu.be/4pNQcqr-DT4
モデル誤差抑制補償器の設計✅https://youtu.be/xwQqk9y4YJw
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*岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)*
https://www.control-theory.com
*X(Twitter)アカウントはこちら*
https://twitter.com/control_eng_ch
*制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト,動画数500)*
https://www.portal.control-theory.com
*電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト,動画数150)*
https://www.denki.control-theory.com
*制御ブログ*
https://blog.control-theory.com
[再生リスト]
状態方程式に基づく制御(現代制御)
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b&si=VI6lRow2ZyJMkjrU
伝達関数に基づく制御(ラプラス変換、古典制御)
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3&si=ABMu_1-guaTW-ie-
制御理論(制御工学)専門
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f&si=VTFV6ICr0nouSITM
制御シミュレーション(MATLAB)
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7&si=jt500QmmxZHWSjdY
応用数学としての制御アプローチ
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttVfZ3q2bDOfpkn_DUmPCrU&si=RZ40XIJebo0PTx8d
PID制御
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tvQpRhcmMnCe1E2UCfuL8UI&si=3SkCW1TN9IxJOZlf
ロバスト制御
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tsqNl1HpI_krC1BbkM1T-3W&si=cAlMDOtlfsBP06ib
非線形制御(モデル予測制御など)
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tsgjotbyxbYdCGb868l4wEt&si=Jy4UUoAKWq5AFcGU
電気回路
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tt7ZC-yQbtBJN1GOqaQW64d&si=bz6O0SP4rurmE2fs
学術論文の書き方・研究プレゼンテーションのまとめ
https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ts91Mq1GuD2nms1Vi1K8zUR&si=4wNgVSP28i0P6sPF
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関連するMatlab M-fileは以下にアップしています。
http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/
書籍紹介(古典制御)
https://www.kspub.co.jp/book/detail/5137475.html
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#大学数学 #制御 #工学 #伝達関数 #ラプラス変換
https://ja.wikipedia.org/wiki/伝達関数法
http://arduinopid.web.fc2.com/N2.html
https://www.kairo-nyumon.com/control_theory2.html
伝達関数(古典制御)の説明動画でした。