베타플라이트의 블랙박스데이터를 활용하여 pidtoolbox에서 PID세팅을 하는 방법을 영상과 블랙박스 로그 뷰어를 통한 피드포워드 설정 그리고 마지막 에필로그를 통해 저의 생각을 담았습니다.
베타플라이트 블랙박스 익스플로러
https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases
블랙박스 익스플로러 워크스페이스 프리셋
https://drive.google.com/drive/folders/1hWgcADCI3Aa4XLUiGsGQbPHxdkE94taP
pidtoolbox
https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/releases/tag/v0.59
0:00 베타플라이트 pid 초기값설정
2:16 앵글모드로 비행해서 블랙박스 기록하기
3:20 pidtoolbox를 통한 블랙박스 로그 분석의 시작!
5:55 PD벨런스 어떤게 좋은 값일까?
9:55 pidtoolbox를 통한 최적의 마스터승수 알아내기
16:36 블랙박스 로그뷰어를 통한 피드포워드 찾기
23:30 에필로그