この動画は合成音声を使っています。
PID制御は比例・積分・微分の計算を使ってロボットやシステムを制御する方法です。
名前だけ聞くと難しそうな感じですが、実際にはそれぞれの考え方が解っていれば
（制御する対象によりますが）プログラムは作れますし、調整もそれほど難しくありません。
この動画では倒立振子を使って、PID制御の考え方や原理を中心に、
実際に動かしながら、それぞれの制御について説明していきます。
前編では、PID制御のそれぞれの特徴を中心に説明しました。
比例制御・微分制御・積分制御によって数字がどう変わるのかを中心に進めています。
後編は実際にプログラミングを作って、ロボットを動かしながら調整の仕方を説明していきます。
ロボットはLEGOのinventorを使っていますが、Spikeでも作れますし、
他のキットでも作れるよう、機体に依存しないように原理を中心に進めています。
プログラミングやロボット作りの経験があれば、
小学生や中学生くらいでも実践ができると思いますし、
一度原理を理解できれば他にも応用できます。
0:00 導入
0:56 プログラミング
1:17 比例制御
5:41 積分制御
9:17 微分制御
11:20 チューニング
13:52 調整の様子
18:17 まとめ
枚方ロボットプログラミング学習塾
https://hrktrpg.com