В цьому відео детально розповідаємо про специфіку налаштуваня PID регулятора для FPV дронів в Betaflight.
Це друга практична частина відео-інструкції по налаштуванню PID регулятора для мульти коптерів. В попередньому відео розповідали про теорію PID регулятора і радимо його переглянути до того як почнете розбиратись з PID.
⬇️ Тайм-коди:
0:00 Які є способи налаштування PID регулятора
0:34 Дякую за ваші коментарі!
1:20 Дисклеймер
1:57 Простий алгоритм налаштування PID регулятора
8:54 Алгоритм точного налаштування PID регулятора
10:17 Налаштування фільтрів
19:01 Механізм слайдерів в BetaFlight
21:36 Налаштування балансу P i D складовими
38:00 Налаштування балансу фільтрами і D складовою
43:53 Dynamic Damping
44:53 FF складова
48:11 Налаштування балансу між P i I складовими
51:30 Ідеальний тестовий політ
58:44 Тюнінг PID регулятора на INAV
1:01:00 Цьомкі-бомкі
Наше попереднє відео згадане зокрема на 9:08
https://www.youtube.com/watch?v=NlqPHb28eaw
Відео про борти з навантаженням, що згадується на 10:47
https://www.youtube.com/watch?v=QpaPtQBtRr4
Посилання на інструкцію по встановленню PIDtoolbox згадана на 26:26 https://www.youtube.com/watch?v=NNxUmhw1uEQ
P.S. Після монтажу відео стало відомо, що автор програми PIDToolBox більше не розповсюджує її на безкоштовній основі. Для отримання доступу до програми, потрібно підписатися на Patreon автора за 3 долари ( ThePIDtoolboxGuy )
Відео від автора PID toolbox згадані на 26:59
https://www.youtube.com/watch?v=cUzNuMVxkBM
https://www.youtube.com/watch?v=AKgjZkg9hw4
https://www.youtube.com/watch?v=sqT4MACi3d8
https://www.youtube.com/watch?v=4lZ8BY_9KBs
Про керування підами через пульт
https://www.youtube.com/watch?v=xui0ZV3mDZk) згадується на 33:16
Про FF складову
https://youtu.be/sqT4MACi3d8?si=t1I1GFCgPLnnB1BH&t=488 згадується на 45:40
Про протокол тестування від Марка Спатца https://www.youtube.com/watch?v=UIbcPX5iacA