制御で広く利用される *PID制御* (古典制御、伝達関数)について説明する動画です。フィードバック制御系(単位フィードバック)の調整法の一種です。3つの要素(P、I、D)のみなので比較的とっつきやすい手法です。
#制御工学 #ボード線図 #PID制御 #電験 #技術 #制御盤
PID制御のブログ記事
https://blog.control-theory.com/entry/pid-control
下記の動画もPID制御実装において参考になると思います。
✅内部モデル原理の説明動画https://youtu.be/p2IlyC8U3hM
✅ボード線図の説明動画https://youtu.be/2D99L4fFLaY
✅MATLABシミュレーションによるPID制御https://youtu.be/YIWsP68oo88
伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻) https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3
状態方程式による制御(🔻再生リスト🔻)https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b
制御理論(🔻再生リスト🔻)https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f
PID制御システムの設計論 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/19/4/19_4_382/_article/-char/ja
《PID制御》第4回: PID制御方式の原理・実用化と設計法 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/37/3/37_3_201/_article/-char/ja
《PID制御》第11回: PID制御の歴史 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/36/9/36_9_643/_article/-char/ja
PID制御のその他動画
【わかりすぎる】PID制御の基礎https://youtu.be/xdTuNJj-fRg
PID制御(積分・微分制御)【ロボット家電と制御 第3回】https://youtu.be/ESkoB1t5HMI
PID制御のオートチューニングを使いこなして、ムダなく、すばやく制御系の性能を引き出すhttps://youtu.be/R8tbJczolHE
動画の作者はこちら:
*岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)*
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*制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト,動画数500)*
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*電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト,動画数150)*
https://www.denki.control-theory.com
*制御ブログ*
https://blog.control-theory.com
所属学会:IEEE,計測自動制御学会(主に制御部門),システム制御情報学会,電気学会
過去に所属した学会:電子情報通信学会,日本応用数理学会
投稿したことのある論文誌・解説記事:IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, IEEE transactions on Consumer Electronics, Journal of Robotics and mechatronics, 計測自動制御学会論文集,システム制御情報学会論文誌,日本機械学会論文集(C),電気学会論文誌(C),電気学会論文誌(D),システム/制御/情報,機械学会誌,設計工学
PID制御(古典制御、伝達関数)の説明を行いました。