PID制御入門 Part 1: PID制御とは

【字幕ON推奨】
PID制御の基礎、そしてPID制御とは何に役立つのかを学びましょう。

【PIDオートチューニング 例と手引き】
・PID調整器によるSimulinkでの自動チューニングの基礎（エンジン回転数制御の例）: https://bit.ly/3jXg1nI
・PID調整器によるシステム同定と組み合わせた自動チューニング（降圧型コンバーターの例）: https://bit.ly/2RcltGZ
・Closed-Loop PID Autotunerブロックによるリアルタイム調整（昇圧型コンバーターの例）: https://bit.ly/3hi20PE

PIDはフィードバックコントローラーの一形態です。
過去、現在、未来の誤差を使用する最も単純なコントローラーであり、非常に多くの制御問題を満たす機能があります。
PID制御は実世界の物理アプリケーションで非常によく使われています。
しかし、新しい制御理論を学ぶとき細かい数学で行き詰まることは よくあります。
そこでこのビデオでは数学を省略し、直感的な基礎の理解に焦点を当てて解説します。

【制御の無料学習コンテンツ】
・PID制御とは: https://bit.ly/33jptLq
・PID制御を簡単に: https://bit.ly/32fXehF
・モデル予測制御（MPC） 実時間最適制御により制御系のさらなる高性能化を目指す: https://bit.ly/2DKgvy3


- MATLABとは: https://bit.ly/2qqoOIR
- Simulinkとは: https://bit.ly/388Ysfn
- MATLAB無料評価版を入手する: https://bit.ly/33PlRPv
- MATLAB/Simulinkの最新バージョンをチェックする: https://bit.ly/2rWZ7js

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