C언어나 파이썬 같은 텍스트 코딩이 익숙한 사람들은 PLC도 텍스트 기반 언어로 프로그램할 수 있습니다. PLC 언어의 국제표준인 IEC61131-3 중의 하나인 Structured Text 언어는 IF문, FOR문과 같은 제어구문을 C언어와 유사한 형식으로 사용할 수 있습니다.